Skip to content

mqtt client pahonun python kütüphanesi kullanılarak cloudmqtt servisi üzerinde bir örnek

mqtt için her geçen yeni bir client, kütüphane yayınlanmaya devam ediyor. bunlardan en kullanışlarından bir tanesi kesinlikle paho .

sitesinde an itibariye mqtt için C/C++, Java, Javascript, Python, Go ve C# .NET destekleri olduğu görülmekte.

paho nun python kütüphaneleri kullanarak basit bir örnek yapalım. öncelikle gerekli kütüphaleri raspberry üzerine yükleyelim.

pi@cicek ~ $ sudo pip install paho-mqtt

eğer sisteminiz üzerinde pip kurulu değilse tabiki öncelikle pip kurulumunu yapmanız gerekmektedir.

pi@cicek ~ $ sudo apt-get install python-pip

gerekli kurulumları yaptıktan sonra kodumuzu yazarak gerekli testleri yapabiliriz. bu örnekte lokal bir broker kullanmak yerine cloudmqtt.com üzerinde yer alan servisi kullanalım. böylelikle uygulamalarımızı diğer sistemlere entegrasyonu konusunda ufak bir atmış oluruz. cloudmqtt üzerinde bir hesap oluşturak yeni bir servis oluşturalım.

cloudmqtt

yukarıdaki gibi bize kullanıcı adı şifre v.b. verecektir. sitesinde yer alan şablona uygun olarak test kodumuzu yazalım.

mport mosquitto, os, urlparse
import paho.mqtt.client as paho

def on_connect(mosq, obj, rc):
    print("rc: " + str(rc))

def on_message(mosq, obj, msg):
    print(msg.topic + " " + str(msg.qos) + " " + str(msg.payload))

def on_publish(mosq, obj, mid):
    print("mid: " + str(mid))

def on_subscribe(mosq, obj, mid, granted_qos):
    print("Subscribed: " + str(mid) + " " + str(granted_qos))

def on_log(mosq, obj, level, string):
    print(string)

mqtt_pahoclient = paho.Client()
mqtt_pahoclient.on_message = on_message
mqtt_pahoclient.on_connect = on_connect
mqtt_pahoclient.on_publish = on_publish
mqtt_pahoclient.on_subscribe = on_subscribe

mqtt_pahoclient.on_log = on_log

url_str = os.environ.get('CLOUDMQTT_URL', 'mqtt://iskarfwb:tRi1l3nkuCCa@m20.cloudmqtt.com:11440')
#mqtt://USER:PASSWORD@host:port
url = urlparse.urlparse(url_str)

mqtt_pahoclient.username_pw_set(url.username, url.password)
mqtt_pahoclient.connect(url.hostname, url.port)

mqtt_pahoclient.subscribe("hello/world", 0)

mqtt_pahoclient.publish("hello/world", "my message")

rc = 0
while rc == 0:
    rc = mqtt_pahoclient.loop()
print("rc: " + str(rc))

dosyamızı cloudmqtt_test.py olarak kaydedelim. site üzerinden websocket kısmını açalım ve

pi@cicek ~ $ python cloudmqtt_test.py 

kodumuzu çalıştıralım. websocket arayüzünde

cloudmqtt2

yukarıdaki gibi raspberrymiz üzerinden gelen mesajlarımızı görebileceğiz.

iot protokolü mqtt ve mqtt brokeri mosquitto için başlangıç

yaptığımız iot uygulamalarını bir adım ileri taşımak ve standartlara uydurmak için cihazlar arasında kabul gören standartlardan bir tanesini kullanmakta fayda var.

bu konuda en büyük çalışmaları yapan ibm inde arkasında olduğu mqtt ve amqp, coap, lwm2m gibi bir kaç protokol daha mevcut.

konu hakkında detaylı bilgi edinilmek istenirse

OASIS Committee Categories: IoT/M2M
MQTT

siteleri incelenebilir. maalesef konu hakkında henüz çok fazla Türkçe doküman mevcut değil.

temel olarak yapılan uygulamalarda

– bilgilerin hızlı bir şekilde iletilebiliyor olması
– iletilen bilgilerin sorunsuz olarak iletiliyor olması
– iletimin güvenli bir şekilde olması
– iletimin performansının yüksek olması ve ölçeklendirilebilir olması
– basitleştirilmiş bir yönetim ve denetimin olması
– maliyetin düşük olması
– yazılım dili şartı olmaksızın geliştirilmeye açık olması

vb istenmektedir. bu istekleri karşılayacak bir veri iletim standartı geliştirilmesi zorunluluğundan dolayı mqtt ve benzeri protokoller ortaya çıkmıştır.

mqtt ile çalışmaya başlamadan önce bu kadar temel bilgi yeter.

mqtt de cihazlar doğrudan birbiri ile iletişim kurmak yerine broker olarak isimlendirilen bir sunucu ile irtibata geçer ve bu sunucu üzerinden iletim sağlarlar. bu sunucu ile iletim kuran cihazlar yaptığı işe göre publisher veya subscriber olarak isimlendirilirler. publisher veri sensörler gibi veri gönderen uç birimleri temsil ederken subscriber veri talebinde bulunan veya değer gönderen uç birimdir.

temel mantık bu şekildedir. işin mantığını pratik yaparak öğrenmeye devam edelim. mqtt standartı için yazılmış bir çok kütüphane vb mevcuttur. bunlardan kullanımı oldukça kolay olan mosquitto ile kod yazmadan bir kaç uygulama yapalım.

kullanacağımız yazılımları mosquitto adresinden edineceğiz.

ben test sırasında

gateway – sensor : raspberry pi – 192.168.2.37
broker – sunucu : ubuntu server – 192.168.126.128
istemci – kullanıcı : windows 7 – 192.168.2.23

şeklinde bir ağ kullanacağım.

gerekli yazılımları sırası ile kuralım…

fcicek@ubuntu:~$ sudo apt-get install mosquitto mosquitto-clients

ile ubuntu server için gerekli kurulu yapalım. eğer mosquitto repository niz içerisinde yok ise aşagıdaki şekilde ekleyebilirsiniz.

fcicek@ubuntu:~$ sudo apt-add-repository ppa:mosquitto-dev/mosquitto-ppa
fcicek@ubuntu:~$ sudo apt-get update

raspberry üzerinde kullandığımız raspbian da debian kökenli olduğu için ubuntuda olduğu gibi raspberry içinde gerekli adımları uygulayalım

pi@cicek ~ $ sudo apt-get install mosquitto mosquitto-clients

şimdi sıra windows için olan kuruluma geldi. şu anki en güncel sürüm olan mosquitto-1.4.2-install-win32.exe ı indirelim ve setup dosyasını çalıştıralım. kurulum sırasında aşagıdaki ekran görüntüsünde görüleceği üzere bağımlı olduğu bir kaç dosyalarıda bilgisayarımıza kurmamız gerekmektedir.

mos_install

Win32 OpenSSL v1.0.2d Light ssl uygulamasını pcmize kuralım pthreadVC2.dll dll dosyasını da mosquitto kurduğumuz dizine ekleyelim.

C:\Program Files (x86)\mosquitto>dir *.exe
 Directory of C:\Program Files (x86)\mosquitto

07.05.2015  16:25           120.832 mosquitto.exe
07.05.2015  16:24            13.824 mosquitto_passwd.exe
07.05.2015  16:24            30.208 mosquitto_pub.exe
07.05.2015  16:24            28.160 mosquitto_sub.exe
26.07.2015  01:27            62.913 Uninstall.exe
               5 File(s)        255.937 bytes
               0 Dir(s)  428.300.537.856 bytes free

gerekli kurulumları yaptıktan sonra her üç sistemimiz üzerinde mosquitto, mosquitto_pub ve mosquitto_sub olarak çalıştırılabilir üç dosyamız olacak. herşey tamam kod yazmadan mosquitto nın nasıl çalıştığını test edelim.

ubuntu üzerinden brokerimizin çalıştığından emin olalım.

fcicek@ubuntu:~$ ps aux | grep mosquitto
mosquit+   4792  0.0  0.0  14912   964 ?        Ss   03:15   0:05 /usr/sbin/mosquitto -c /etc/mosquitto/mosquitto.conf

raspberry üzerinde cicek isimli bir kanal oluşturarak “test_mesaji_raspberry” şeklinde bir mesaj gönderelim.

pi@cicek ~$ mosquitto_pub -h 192.168.126.128 -t cicek -m test_mesaji_raspberry
pi@cicek ~$ mosquitto_pub -h 192.168.126.128 -t cicek -m test_mesaji_raspberry_2
pi@cicek ~$ mosquitto_pub -h 192.168.126.128 -t cicek -m test_mesaji_raspberry_3

windows tarafından cicek kanalından gelen mesajları almak için

C:\Program Files (x86)\mosquitto>mosquitto_sub.exe -h 192.168.126.128 -t cicek
test_mesaji_raspberry
test_mesaji_raspberry_2
test_mesaji_raspberry_3

yukarıdaki komut takımını giriyoruz. artık raspberry tarafından girilen komut satırındaki mesajları windowsda görebiliyoruz…

Back To Top